Rtk固件下一步怎么走

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Q1. Rtk固件下一步怎么走选择题单选

A. 不重构，保持现有框架，逐步优化

B. 重构，舍弃旧代码，全部重来，相当于再做一次rtk

C. 重构，结合旧代码，逐步实现rtk

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